在一个很深、很深的海底里，有一座城堡，里面住着六位十分美丽的人鱼公主，但要说最美丽的还是最小的公主，她有着金色的长头发，比她们姐姐都漂亮，她很喜欢听姐姐们说海面上的那些新鲜事，因此，小公主常想着，有一天自己能到海面上亲自看一看。
就在小公主十五岁生日的时候，她悄悄的游上了海面，她看到海面上有一艘很大的船，船上的人正在举行着生日宴会。船上的人们举杯祝贺：“王子！祝您生日快乐！”那个王子高大威武，潇洒英俊。小人鱼公主也为之着迷。
但……这时突然，“呼！”刮起了一阵大风，风把大船都吹翻了，船里的人掉到了海里，王子也掉进了海中，漂流到海面上。“糟了！要是不赶紧救王子，他会有生命危险的！”于是人鱼公主费了很大的力气才把王子救到岸上。
“王子！醒一醒！”人鱼公主摸着王子的手说。就在这个时候，人鱼公主听见有脚步声走近来了，就躲到了岩石后面，来的是一位女孩，她看见王子躺在沙滩上大吃一惊，于是就上前救他，王子在她细心的照顾下很快就清醒了。
王子对那女孩微笑着说：“谢谢你！救了我的命。”人鱼公主听了非常伤心：“王子，我救你的人是我啊！”人鱼公主无法把王子忘记，但她是人鱼，无法靠近王子，因此，每到晚上，她就游到城堡外，远远地望着王子。
人鱼公主自言自语的说：“我真想变成人类啊！”于是，人鱼公主就去求助魔女，希望她可以帮助她达成心愿。魔女说：“我是有办法让你变成人类，但当你的尾巴变成脚的时候，走起路来会像刀割一样疼痛，还有，假如王子和别人结婚，你将会化成泡泡死去。”
除此之外，魔女还提了一个要求，就是希望人鱼能把她美妙的声音送给她。人鱼为了见到王子，就答应了魔女的要求，人鱼公主说：“好！只要我能在王子的身边，我什么都不在乎！”于是人鱼公主得到了变成人类的药。
人鱼公主游到了城堡的岸边，喝下了魔女的药，喝下去之后，人鱼公主觉得全身非常的难受而昏过去，不知过了多久，人鱼公主的尾巴慢慢的分裂成双脚。“小姐，你怎么了。”当人鱼公主慢慢的睁开双眼，眼前的人竟是王子；但是人鱼公主却无法回答，因为她已经把声音送给了魔女。
王子把人鱼公主带回了城堡，并给她穿上华丽的衣裳。“真是个美人啊！”城堡的人都十分称赞人鱼公主的美貌，虽然人鱼公主不能说话和唱歌，而她美妙的舞姿却吸引了所有人的目光，但谁都不知道人鱼公主是忍受着脚痛，来取悦王子和众人的。王子对待人鱼公主，就像妹妹般地，照顾得无微不至。
有一天，王子带着人鱼公主来到了邻国，那是上次他落海获救的地方；王子是去与那女孩会面的。王子非常高兴地说：“我的性命是她救回来的，所以我要和她结婚了。”“不对！不对！王子，是我救你的呀！”人鱼公主喊叫着，但是王子仍然听不见。
最终，王子和那女孩结婚了，在回国的船上，人鱼公主伤心的哭泣着，这时候从海中传来姐姐们的声音：“为了要救你，我们去求魔女，并用我们的头发换来这把宝剑，你只要用它来杀死王子，用王子的血涂在你脚上，就会变回人鱼。”“你要鼓起勇气去做，否则明天一早，你将变成泡泡死去。”
人鱼公主下定了决心，在王子睡着时进入他的寝宫；但是看着王子安祥的脸，怎么也下不了手。
黎明时，人鱼公主在甲板上自言自语地说：“王子！再见了。”于是人鱼公主的身体慢慢地，化做了许多五彩缤纷的泡泡。黎明的曙光，照耀着泡泡，而人鱼公主的身影，又像在泡泡中忽隐忽现的往上升。
“我那可爱的妹妹，到那里去了！”王子正四处寻找人鱼公主。变成空气的人鱼公主只是对着王子看，很满足地往粉红云彩的深处飞去！
